Foi um nobre e rico-homem castelhano. Ao se casar com Mafalda em 1174, Pedro recebeu uma propriedade como presente do rei D. Afonso VIII de Castela. Em 1194, Pedro foi nomeado mordomo-mor desse rei. No ano seguinte, Pedro faleceu combatendo os muçulmanos na Batalha de Alarcos, em que os castelhanos foram derrotados.